Les Kagoya sont les porteurs de palanquin dans Muramasa, ou plus exactement de kago, la version plus réduite du palanquin. Un palanquin est une chaise à porteur dont l'usage est encore en vigueur de nos jours, plus par attrait touristique que pour sa réelle utilité locomotrice.
Le kago est une version moins luxueuse du palanquin : 2 porteurs soutiennent une perche en bambou sur laquelle est fixée une sorte de nacelle où le voyageur se tient assis. Une étoffe de tissu vient couvrir chacun des deux côtés de cette nacelle, comme 2 volets qu'il est possible de relever ou de descendre afin d'isoler le voyageur. Le kago était très populaire et un moyen de déplacement fréquent durant l'ère Edo au Japon. Il était réputé pour être maniable, plutôt confortable et assez bien adapté aux chemins de campagne ou montagneux.